四足类（学名：Tetrapoda）是一类拥有四肢或附属肢体的脊椎动物，包括两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物。最早期的四足类是在泥盆纪由肉鳍鱼类适应辐射成为呼吸空气的两栖类。它们主要用肺呼吸，大部分拥有四肢，包括鳍肢和翅膀等特化的肢体。四足类是肉鳍鱼的主要后裔，被表述为四足总纲（四足超纲）。 演化历程
泥盆纪
早期四足类如棘螈，是完全水中生活的，且并不适合陆地生活。第一个四足类相信是于泥盆纪晚期，在浅水及沼泽环境下演化的。肉鳍鱼类演化出原始的四足类，它们的头颅骨中有两叶脑部、阔口及短鼻。它们的鳍发展出具适应性的肉鳍及骨骼。 石炭纪