腔骨龙超科是晚三叠世和早侏罗纪时期常见的恐龙，它们在化石记录的上出现时间较早，腔骨龙超科是最常被兽脚亚目专家提起一个争议，即是角鼻龙下目与腔骨龙超科拥有较近的共同祖先，还是角鼻龙下目与其他兽脚亚目恐龙拥有较近的共同祖先。大部分近期研究倾向于后者，腔骨龙超科、角 鼻龙下目是两个独立的演化支。一些物种可能是成群生活的，这是根据发现大量个体聚集在一起的地点推断出来的。大多数以前被归类为可疑分类单元“脚龙科”的恐龙现在被归类为腔骨龙类。同样，虽然迪洛龙和类似的兽脚类恐龙传统上被归类为腔骨龙类，但在2000年代末发表的几项研究表明，它们实际上可能与腱龙类更密切相关。 形态特征
它们仍然有许多脚衍化特征，将它们与原始兽脚亚目恐龙区分开来。这些演化特征中最 重要的一个是上颌的骨头连接方式（前上颌骨与上颌骨之间的关节），这两块骨头上的牙齿间，形成一道可弯曲的缝隙。 下级分类
腔骨龙