波西塔诺的定居迹象可以追溯到上旧石器时代,当时“Grotto La Porta”被采集者和猎人频繁造访。罗马时代,大约在公元前100年左右,罗马人开始在波西塔诺定居,并在此修建了豪华的别墅。波西塔诺在中世纪时期是阿马尔菲共和国的一个港口,并在16和17世纪繁荣。然而,到了19世纪中叶,该城镇陷入了困境,超过一半的人口移民,大部分移民到美国。在20世纪上半叶,波西塔诺是一个相对贫穷的渔村,但在20世纪50年代开始吸引大量游客,特别是在约翰·斯坦贝克于1953年在《哈珀的芭莎》杂志上发表了关于波西塔诺的文章之后。