简仪
元代郭守敬发明的测量天体位置的天文仪器
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简仪是郭守敬在改革、简化测天工具浑仪的基础上创造出来的。简仪把地平坐标（由地平圈和地平经圈组成）和赤道坐标（由赤道圈和赤经圈组成）分为两个独立的装置：赤道装置和地平装置，因为每个装置都很简单，故名“简仪”。简仪除了北天极附近以外，整个天空可一览无余。其赤道装置中，四游双环的两面刻着周天度数，中间夹着窥管，窥管可以绕四游双环的中心旋转。只要转动四游双环和窥管，就可以观测空中任何方位的一个天体。地平装置中，阴纬环代表地平圈，环面上刻着方位；垂直立于阴纬环上的立运双环，则代表地平经圈，它可以绕轴旋转；双环中间夹有窥管，窥管可以绕立运环的中心旋转。地平装置能够同时测量天体的地平方位和地平高度。[2]
现代化天文台内大望远镜的赤道装置，尤其是英国式的类型，以及近代工程测量、地形测量及实用天文测量所用的经纬仪、航空导航用的天文罗盘等近代仪器最早的基本型式，都可说是脱胎于简仪。[4]简仪是中国首先发明的赤道装置，要比欧洲人使用赤道装置早500年左右，比西方丹麦天文学家第谷（TychoBrahe）的同类仪器早300多年。[5]