1981年,永山耕三自成城大学毕业后加盟富士电视台,投身于电视剧的制作工作。他在1990年代执导了多部日本著名电视连续剧,如《东京爱情故事》《在爱的名义下》《同一屋檐下》《东京灰姑娘》《悠长假期》《恋爱世纪》等,这些作品不仅创下了极高的收视率,而且许多已成为经典之作,使他成为富士电视台9月连 续剧的黄金导演。除了连续剧,永山耕三也尝试了其他领域的工作,包括执导舞台剧《STAND BY ME》《BIG》。2006年,他开始涉足电影行业,推出了《伴舞女郎》和《东京朋友》两部电影。此外,他还担任了《纯友爱》的制片人和导演,并在2019年执导了电视剧《夏洛克:未被告知的故事》。