抓岩机
抓岩机
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历史版本
抓岩机（grab loader），竖井掘进时装载矿石或岩石的机械。由抓斗、工作汽缸、传动机构和提升装置等部件组成，以电或压缩空气为动力。抓斗借助汽缸和传动机械的作用，使叶片做张开或收拢的动作进行工作。中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。
组成
抓斗
由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。