大鼓，也称为太鼓，是一种打击乐器，通常由中空的木制圆筒和张皮组成。[1][2]根据不同的用途和音乐风格，大鼓可以分为三种类型。 首先是用于管弦乐团的大鼓，直径通常在32英寸至40英寸之间，深度约为16英寸至20英寸。这种大鼓的声音沉厚，余音持久，通常使用鼓棍演奏，并通过坐地式或悬挂式的鼓架来支撑。 其次是用于爵士乐的大鼓，直径从14英寸至22英寸不等，深度为12英寸至18英寸。爵士大鼓通常配备踏板控制和发声，不使用鼓棍。由于直径和深度相近，爵士大鼓的声音较尖实，余音较短，每次敲打位置相近，鼓声较为统一。 第三种是用于军乐队或步操队的大鼓，与管弦乐团中使用的大鼓类似，但体积较小。直径从16英寸至32英寸不等，深度为12英寸至18英寸。在这类乐队中，大鼓手需要一边跟随队伍前进一边演奏，因此大鼓通常放置在特制的鼓架上。
大鼓在许多音乐形式中用于标记节拍或保持节奏。敲击大鼓时会发出低沉的声音。在进行曲中，大鼓用于表达节奏（历史上，军乐队通常根据大鼓的节拍行进）。在摇滚乐中，基本的节奏是大鼓在每个小节的第一和第三拍上敲击，而军鼓则在第二和第四拍上敲击。在爵士乐中，大鼓的作用可以从纯粹的节拍器演奏到与其他乐器一起构成旋律。