楚国以汝阴之田向郑国求和，郑国背叛晋国与楚结盟，并进攻宋国。晋国得知后，决定联合齐、鲁、卫等国共同伐郑，从而引发了这场战役。晋厉公率四军，楚共王领三军，公元前575年六月于鄢陵交战。晋军内部曾犹豫应战，但最终决定出击。楚共王先攻晋中军，遭顽强抵抗。晋将魏锜射伤楚共王眼睛，迫其撤 退。晋军随后击败楚左右两军，再合攻中军，楚军败退。晋军获胜，楚军及郑国联军败后撤兵。晋国俘获了楚王子公子茷，楚共王也被射瞎一只眼睛；郑将唐苟为保护郑成公败逃而战死。[1][2] 战争背景
公元前579年（周简王七年），在宋国大夫华元的安排下，晋国的士燮与楚国的公子罢、许偃在宋国的西门外举行第一次弭兵会盟。两国同意暂息兵戈，停止战争。