公元前573年是公元前6世纪70年代，周简王十三年至周灵王十四年间的一年。这一年见证了晋悼公为恢复晋国在中原地区的霸权地位而展开的军事行动。 历史事件
公元前573年（周简王13年），智罇迎接并拥立公子周为晋悼公。公元前565年（周灵王7年），智罷晋升为晋军中军元帅，掌握了晋国的政权。 同年夏季，楚国出兵攻打宋国，占领了彭城（现江苏省徐州市），并将鱼石、鱼府任命为守城官员，并留有三百辆战车协助防守。宋平王召集大臣商议对策，担心若不采取行动，后果不堪设想。司马老佐主动请缨，尽管华元对此表示担忧，认为敌人实力强大，但老佐坚持亲自带家人前往包围彭城，承诺如果不成功就不返回。宋平王同意了他的请求，并派遣他率领两万军队前往收复彭城。 在楚共王十八年的夏天，郑国趁晋厉公被杀、晋悼公刚刚即位之际进攻宋国，到达曹门（宋国西北城门）并与楚军联合夺取朝郏（今河南省夏邑县）。随后，楚、郑联军攻占彭城，并让投靠楚国的宋国五位大夫居住在那里，同时部署了三百辆战车驻防。秋季，宋国派出老佐、华喜领兵围攻彭城，试图收回失地。冬季，楚国王子重再次出兵救援彭城，宋国华元则向晋国求助。晋悼公得知情况后，决定发兵援助宋国，迫使楚军撤退。