鹅型机器人,是伪装成天鹅的水质监测机器人。这种机器人由新加坡国立大学项目小组开发,具有智能高效的特点,可以通过GPS导航将通过自身生成的路径自主进行水质监测。 结构功能
鹅型机器人的外观是天鹅外形,但实际上能够监测pH值、溶解氧、浊度、叶绿素等水质条件。天鹅形状的机器人们可以让水生动物不会产生敌意,同时也能保持景观特点,机器天鹅装有GPS导航能够大型水体中自主游动,并通过无线连接云端发回数据。
天鹅们通过GPS导航能够确保不会重复已经覆盖的路径,虽然能够通过遥控进行设定,但是一般情况下机器人将通过自身生成的路径自主进行水质监测。研究者可以在任何有网络连接的地方进行数据监控和操作。[1]