人形机器人

一种旨在模仿人类外观和行为的机器人
人形机器人,又称仿人机器人或类人机器人,指具有人的形态和功能的机器人,具有拟人的肢体、运动与作业技能,以及感知、学习和认知能力。[1]
早稻田大学研制的WABOT-1于1967年诞生。本田公司的人形机器人ASIMO在2000年推出,能够实现0-6km/h的行走速。波士顿动力Atlas机器人2009年问世,原型机于2013年7月向公众公开。[3]2022年10月1日,人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。[4]2023年11月,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出,加强安全治理能力,提升人形机器人功能安全性能,确保相关技术产品对人和环境友好。[5]

历史发展

初步行走阶段

人形机器人的发展史可追溯到15世纪的达·芬奇时代,现代意义上的人形机器人研制源自20世纪上半叶的美国,但真正深入的研究则始于20世纪60年代。早稻田大学研制的WABOT-1于1967年诞生,该机器人高约2m,重160kg,配备肢体控制系统、视觉系统和语音交互系统,拥有仿人双手和双腿,全身共26个关节,胸部装有两个摄像头,手部装有触觉传感器。尽管WABOT-1的行动能力仅相当于一岁多的婴儿,但它的问世代表人类已初步实现全尺寸人形机器人双足行走,意义重大。其主要创造者加藤一郎被誉为“世界仿人机器人之父”。[3]