《饿沙罗鬼》[1]（原题：ガサラキ）是日升动画制作的机器人动画，于1998年10月4日至1999年3月28日期间，由大阪电视台和东京电视台播映，全25集。[1]导演为《装甲骑兵》的原作者高桥良辅。 制作背景
在苍之流星SPT雷兹纳后，高桥良辅再次监督的写实机器人动画。本作以近未来为背景，机械设定有浓厚的写实军事风格，却充斥着日本传统文化，例如能剧、神道、财阀、日本武士、天气轮（日语：天気轮）等，当年曾被喻为破格之作，在日本动画迷之间有一定的知名度。 由于部份设定与《新世纪福音战士》相似，使得不少人认为是模仿之作，但从2004年出版的DVD-BOX内附解说书中介绍的1996年7月最初企划案看来，最初只有将近未来科幻与传说融合的打算，甚至机器人设定原本是由平井久司设计的可变成机车的动力装，这设计反而类似《机甲创世记》或《无限地带23》。至于作品名《饿沙罗鬼》在此时已有汉字设定。初期原本预定由《装甲骑兵》系列的吉川惣司负责担任故事统筹，故事分成20世纪末篇（第1～6集）、平安篇（第7～20集），近未来篇（第21～26集）。但由于《勇者王》的合作经验，此一职务改由野崎透初次担纲，而谷口悟朗为助监督。 1997年5月的企划案中主角忧四郎与美晴的样貌已与动画成品相似，也加入骨嵬等设定，但TA造型尚在草拟中，SYMBOL的FAKE与成品差异最大。此时标题定为英文的GASHARAKI，而“I SEARCH MYSELF”这副标题即可看出故事主旨的雏型已经出来。而后标题改为用假名表示，英文GASARAKI做副标题。加上先在NEWTYPE连载小说版等多媒体企划确定后，于1998年10月4日正式播出。 