智能网联汽车
车联网与智能车的有机联合
条目
智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，简称ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。[2][3][4]
美国智能网联汽车技术应用相对较早，可以追溯到20世纪80年代。20世纪80年代初，美国国防部高级研究计划局（DARPA）将智能网联汽车技术应用于军事领域，开展自动驾驶陆地车辆的军事化应用，2004年以来，DARPA连续举办自动驾驶机器人挑战赛，不断加强智能网联汽车产业技术交流与合作，为智能网联汽车产学研结合开辟新空间。2009年，美国科技巨头Google正式宣布布局自动驾驶，在全球范围内掀起智能网联汽车产业发展热潮。2010年，美国交通部（USDOT）发布《美国智能交通系统（ITS）战略计划2010～2014》，将智能网联汽车发展上升至国家战略[5]。2013年，中国汽车工程学会联合包括汽车整车企业、科研院所、通信运营商、软硬件厂商等30多家单位共同发起成立“车联盟产业技术创新战略联盟”，推动各单位智能汽车的技术研发和共享[3]。2016年，中国工信部组织行业加紧制定智能网联汽车的发展战略。[3]2020年2月，中央网信办等11部门联合发布《智能汽车创新发展战略》。[6]日本较早开始研究智能交通系统，政府积极发挥跨部门协同作用，推动智能网联汽车项目实施，计划2020年在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车。[7]欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化，在世界保持领先优势。通过发布一系列政策，以及自动驾驶路线图等，推进智能网联汽车的研发和应用，引导各成员国智能网联汽车产业发展。[8]2022年中国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率为34.9%[9][10]。2023年11月，四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。[11]2024年，中国“车路云一体化”应用试点覆盖北京、上海、重庆等20个城市，同步实施自然资源部关于地理信息数据境内存储的强制性规定。[12][13]6月，工信部等四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点，基于试点实证积累管理经验，推动相关法律法规及标准体系完善。[14]2025年10月发布的“车路云一体化”应用试点阶段性成果提炼出十大功能场景，包括交通信号灯信息服务、交通事件信息预警等。[15]中国累计开放测试示范道路3.5万公里，部署智能化路侧单元超过1.1万套。[16]
智能网联汽车的智能化等级分为六个阶段：L0级别的人工驾驶、L1级别的驾驶辅助、L2级别的部分自动驾驶、L3级别的有条件自动驾驶、L4级别的高度自动驾驶以及L5级别的完全自动驾驶。[4]智能网联车主要由环境感知模块、智能决策规划模块、智能集成控制模块、互联通信模块和人机交互模块组成。[4]智能网联汽车的技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于通信互联的网联式技术路线。智能网联汽车的技术架构为“三横两纵”式技术架构。“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。[17]
定义
智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，从不同角度、不同背景来理解它是有差异的，各国对智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人驾驶汽车。[18]其核心在于车联网技术，以车内网、车际网和车云网为基础，遵循特定的体系架构、通信协议和数据交互标准，在车内、车与车、车与路、车与人以及车与服务平台之间实现信息交流与物理系统交互。