擅攀鸟龙科（学名：Scansoriopterygidae）又名攀龙科，是群手盗龙类恐龙，在中国辽宁省的道虎沟地层发现了保存良好的化石，生存年代为侏罗纪晚期或白垩纪早期。 擅攀鸟龙与树息龙是已发现的非鸟类恐龙中，第一群已明显适应树栖生活或半树栖生活的动物，它们可能有大部分时间待在树上。早期所发现的标本都是未成年个体，这使得很难确认擅攀鸟龙科与恐龙、鸟类间的关系。直到2008年，才发现了第一个成年标本，属于耀龙。擅攀鸟龙科的外表稍微类似哺乳类的指 猴。 属
混元龙Ambopteryx
耀龙Epidexipteryx