自然资源部第一地形测量队（陕西省第二测绘工程院）于1956年2月组建于北京，同年迁址西安。1958年3月，整编为国家测绘总局第七地形测量队，1984年2月，改称为国家测绘局第一地形测量队，2012年8月，改称为国家测绘地理信息局第一地形测量队，2018年12月，更名为自然资源部第一地形测量队。[1] 机构介绍
摄影测量与遥感、工程测量、地籍测量、房产测绘、行政区域境界线测绘、地理信息系统工程、地下管线探测、大地测量、卫星定位测量；互联网地图、土地规划。 现设9个科室、9个作业中队、1个汽车队。其中职能科室有：行政办公室、党委办公室、生产科、质量管理科、技术科、 设备管理科、人事科、财务科、项目办公室。作业部门有：一中队、二中队、三中队、四中队、五中队、六中队、七中队、 八中队、九中队、汽车队。
拥有激光探地雷达、激光扫描系统、管道机器人、无人机、倾斜摄影测量系统等高新装备20余套；影像智能分析、专业GIS软件380套；图形工作站350余台；GNSS接收机、全站仪、电子水准仪、管线探测仪等高精仪器210台，以及海量数据处理集群等一大批高新软硬件，为地理信息数据获取、采集、处理、开发、分发、应用提供了强有力的装备支撑，已经形成了完整的测绘装备体系。 