李皋出身陇西李氏曹王房，门荫入仕，补任太子左司御率府兵曹参军。天宝十一载（752年），嗣曹王，历仕都水使者、秘书少监，迁衡州刺史、湖南观察使，历任江西、荆南、山南东道三镇节度使等。参与平定李希烈之乱，练兵积粮，使淮西叛藩吴少诚畏服。个性勤俭，知人疾苦。多有智数，运心巧思，制造和改进车船、欹器等。[2][3] 贞元八年（792年），李皋去逝，时年六十。追赠右仆射、太子太师，谥号为“成”。[4]《舆地纪胜》等录有其诗。 人物生平
李皋是唐太宗第十四子、曹恭王李明的玄孙；其父李戢亦袭封曹王，曾任右卫率府中郎将，于唐玄宗天宝六载（747年）逝世。李皋少年时，补官为左司御率府兵曹参军。