1877年，美国天文学家阿萨夫·霍尔（Asaph Hall）发现两颗火星卫星，即火星一（Phobos）和火星二（Deimos）。[1][2] 火星一的半径为11.2公里，质量为1.0659×10^16公斤，轨道周期是7小时39分12秒，表面温度为-4℃到-112℃，名字起源于恐惧和威吓之神，轨道距离是9235.6公里；火星二的半径为6.2公里，质量为1.4762×10^15公斤，轨道周期是30.3小时，表面温度为-40.15℃，名字来自希腊恐怖之神，轨道距离是23458公里。[1][2] 两颗火星卫星是前小行星，形状不规则，且表面存在大量陨石坑，火卫一上最大的斯蒂尼陨石坑直径达8公里，还存在沟纹和小环形山链，沟纹有些沟纹宽达500米。[2][3] 火星卫星的轨道并不稳定，火星一正靠近火星，而火星二则在远离火星，最终会离开火星轨道。[2]对于火星来说，火卫一是西升东落，且一夜出现两次，火卫二则是东升西落，2.45个火星日后才会落下。[3] 火星有两颗天然卫星。 1877年由美国的A.霍尔发现。火卫一离火星中心9370千米，公转周期为7小时59分，比火星自转快得多，所以从火星上看来，它是西升东落的。火卫二离火星23500千米，周期30小时18分。