有爪动物门(学名Onychophora)是蜕皮动物(Ecdysozoa)中的一门,经常被简称为有腿的虫。有爪动物(Onychophora)一词出现于1853年。它们的祖先可能是寒武纪的叶足动物。 简介
有爪动物门的动物极有可能和节肢动物(Arthropoda)和缓步动物门动物(Tardigrada)是近亲,它们共同构成裂足动物超门(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科学的方式描述了该门的第一个属的动物,他当时认为这种动物是腹足纲(Gastropoda)动物,如蜗牛的变种。这种理论的根据是两者蠕虫样,有简单脑部,眼部结构,有体节,成对的排泄器官。但这些并不为最新的分类法所接受。有爪动物介于环节动物与节肢动物之间兼具各自特征,有爪动物足末端有两个爪似节肢动物的步足,所以也有一种说法认为有爪动物为节肢动物门下的一纲,叫有爪纲(Onychophora)或原气管纲(Prototracheata)。 外形特征
体呈蠕虫形,有触角,不分节。雌雄异体,多为胎生,直接发育。形态介于环节动物和节肢动物之间,兼具这两门动物的特征。