触手冠动物（拉丁语：Lophophorata）是一类无脊椎动物，其最显著的特征是口周围扇形排列的一圈具纤毛的触手，称为触手冠。这类动物包括苔藓动物门（Bryozoa）、腕足动物门（Brachiopoda）、帚形动物门（Phoronida）。触手冠动物主要靠纤毛运动时将带有食物粒子的水流送入口中来摄取养分。在进化地位上，触手冠动物被认为是介于原口动物和后口动物之间的过渡类型。 形态特征
这类动物同时具有原口动物和后口动 物的某些特征，使它们在某种程度上将原口动物和后口动物联系起来，被看作原口动物过渡到后口动物的一个中间类群。目前它们之间的亲缘关系不清楚。本门动物都有一个体壁延伸形成的环绕口的触手冠，因此被称为触手冠动物，它是捕食和呼吸的器官。它们与原口动物的相似处：身体不分节，真体腔，在发育中由胚孔形成口，都有自由游泳的、与担轮幼虫相似的幼虫期。与后口动物的相似处，以体腔囊法(肠腔法)形成体腔。因此这3类动物可能是介于具有真体腔的原口动物和后口动物之间的过渡类型。体腔被分为3部分,即前体腔( protocol)、中体腔( mesocoel)和后体腔( metacoel)。前体腔构成了口上突，中体腔扩展至中空的触手，它们的身体蠕虫状，海生 。 栖息环境
触手冠动物常栖息于沙质、泥质海底或附于岩石、贝壳表面，营管栖生活。