张启先

中国航空教育家
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张启先（1925年8月25日-2002年5月25日），江苏靖江人，中国机构学及机器人技术专家，中国工程院院士，北京航空航天大学教授。1948年毕业于厦门大学，获学士学位；1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院，获技术科学副博士、博士学位。张启先主要从事空间机构学和机器人技术的研究，是中国空间机构研究的开拓者之一。他在空间机构学和机器人技术领域取得开创性与突破性成果，如在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》，兴起了空间机构学的研究。他的研究成果包括获国家自然科学奖的“空间机构位移分析”和发明专利“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”等。70年代后期，张启先率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究，负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目，在国内外颇有影响。他培养出博士32人。1995年当选为中国工程院士。2002年5月25日因病医治无效在北京逝世，享年78岁。

人物简介

张启先，1948年毕业于厦门大学航空工程系。1958年留学苏联，1962年获列宁格勒工学院技术科学副博士学位，同年回国。著有《空间机构的分析与综合》。
张启先
他先后任教于厦门大学、清华大学和北京航空航天大学，历任厦门大学航空工程系助教、清华大学航空学院讲师、北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。他还兼任上海交通大学等多所国内著名大学的兼职教授。张启先院士1978年成为全国首批博士生导师，1995年当选为中国工程院院士。