悍马汽车最初由美国AMGeneral公司（简称AMG）生产，AMG公司创始人是一位自行车制造商乌特。目前，悍马的商标使用权和生产权归美国通用汽车公司所有。[1] 历史发展
悍马超长版 AMG公司的创始人是一位自行车制造商乌特，1903年成立越野（Overland）汽车部。[1]1908年，约翰。威利购买了越野汽车部，并于1912年成立威利斯－越野（Willys－Overland）汽车公司，生产威利－骑士汽车。[1] 发展初期
二战期间的1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研制一种轻型侦察车的招标书，条件苛刻而且时间紧，有福特等三家公司揭标，其中一家就是威利斯－越野汽车公司，生产最早期的吉普“WillysMA”。后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯－越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。[1]