刚性构件

刚性构件
刚性构件是机构学中的基本单元，指的是相互之间具有确定的相对运动关系的构件。[1]

定义

刚性构件是机构学中的基本单元，指的是相互之间具有确定的相对运动关系的构件。例如，在曲柄滑块机构中，曲柄、连杆、滑块和机架都是刚性构件；而在凸轮机构中，凸轮、从动杆和机架也是刚性构件。[2]

特征

刚性构件的特点在于其相对于其他构件的运动状态是固定的，即它们之间的相对位置不会因为外部力的作用而改变。这种特性使得刚性构件在机械系统的设计和分析中具有重要的作用。