1954年7月颁布《防卫厅设置法》和《自卫队法》，[1]将保安队、海上警备队分别改称为陆上自卫队和海上自卫队，[2]将陆、海、空三军正式定名为自卫队，并成立了防卫厅和参谋长联席会议，[3]健全了统帅指挥机构。[4] 法律限制
《自卫队法》规定日本人在国外遇到灾害、骚乱等紧急事态时可以出动自卫队提供运输。但是，提供运输以当地的安全能够得到保障为前提，对武器的使用也有诸多限制。
修改方向
2013年1月22日，日本内阁官房长官菅义伟在记者会见中表示，必须吸取这一次日挥公司职员在阿尔及利亚遭到绑架遇难的教训，强化对海外日本企业的保护，为此，有必要研究修改自卫队法的问题，并建立国家安全保障会议。根据目前的日本自卫队法，日本自卫队无法派往非战斗地区，即使前往的话，也不能携带重型武器，除非绝对自卫，不然没法开枪。因此，在此次阿尔及利亚的伊斯兰武装势力绑架并杀害日本人人质过程中，以及目前的救助幸存者活动中，都无法派遣自卫队员前往保护。报道称，鉴于阿尔及利亚事件的发生，日本政府目前考虑修改自卫队法，放宽自卫队出国和使用武器的限制。