松平清康（1511年-1535年），日本战国时代武将，三河松平氏（安祥松平家）第7代当主，第6代当主松平信忠之子，三河冈崎城城主。其目光锐利如鹰，不论身份高低，对人皆慈悲宽宏，宽恤士卒，作战时常身当前锋，故能得人死力。是德川幕府第一代将军德川家康祖父。[1] 简介
德川家康的祖父松平清康是藏人信忠的之子，永正八年(1511)九月七日生，大永三年(1523)四月以十三岁的年纪继承家督。到当时位于安详城（现爱知县安城市）的清康在第二年五月攻打一直处于敌对的松平（西乡）弹正左卫门信贞，夺取了山中城（同丰田市）和冈崎城（同冈崎市），并将本阵据点转移冈崎城。清康智勇双全，未满十四岁之时就已身高五尺八寸（约167CM），身强力壮，看起来已经有二十四五岁的样子（已确定可信出处）。他在转眼间的工夫就占领了整个三河。在天文二年（1533），甲斐的武田信虎就向他派来了和平使者。 人物传说
传说中的野史不提，松平一族是在信光之时在南三河夺下立足之地。当时松平信光和户田左卫门(即德川家康继母的户田家)奉足利幕府政所执事伊势贞亲(北条早云，本名伊势新九郎，和贞亲是同族，于传说不同，北条早云其实不是浪人出身) 的命令联手镇压三河当时的一揆[kuí](因为守护细川氏向贞亲求救)。镇压成功以后，松平信光获得南三河一小部份的领地。