早在1930年代末期,民间已经开始规画新的超级公路系统,以迎接高车流量的新纪元。部分地区在1920年代,已经开始使用高速公路,如纽约高速公路系统(New York Parkway System)。随著车流量的增加,有些人开始看到修筑新的国家级公路以连接旧有的开放式美国国道系统的必要性。1955年出版的国家州际公路系统的大略位置(General location of national system of interstate highways,又称州际公路黄皮书)指出了整个系统建设的方向以及新公路的大略位置。