第二代罗金汉侯爵出生于1730年5月13日,出生时姓名本为查尔斯·沃森-文特沃斯阁下(The Hon. Charles Watson-Wentworth),父母分别是第一代莫尔顿勋爵(1st Lord Malton)及玛丽·芬奇贵女(Lady Mary Finch)。沃森-文特沃斯一家本姓沃森,先祖原居于北安普敦郡的罗金汉堡,祖上曾于英国内战时期效忠保皇党,至于他的曾祖父第二代罗金汉勋爵(2nd Lord Rockingham,1630年-1689年)娶第一代斯特拉福伯爵(1593年-1641年)的女儿安妮·文特沃斯贵女(Lady Ann Wentworth)为妻,查尔斯·沃森-文特沃斯的父亲后于1695年继承其舅公第二代斯特拉福伯爵的大笔遗产,家族姓氏遂由“沃森”改成“沃森-文特沃斯”。