自动驾驶公交车
基于自动驾驶等技术提供载客服务的公共汽车
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历史版本
自动驾驶公交车（Robobus[2]）是指将车联网与智能车有机联合，最终可实现替代人来操作的新一代提供载客运营服务的公共汽车。[1][3][4][5]这类车辆通常配备摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，能够感知周围环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作，确保安全和有效行驶。[6][7]
二十世纪七十年代初，美国、英国、德国等发达国家便开始进行无人驾驶汽车的研究。[8]2017年12月2日，全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交在深圳试运行。[9]次年7月4日，百度与厦门金龙合作生产的全球首款level4级量产无人驾驶巴士量产下线。[10]2020年10月，中国首个常态化运营的无人公交在苏州落地。[11]2023年5月，世界上第一支自动通勤大巴车队在苏格兰投入运行。[12]2024年7月，海南、深圳、济南等多地纷纷宣布推进无人驾驶公交车项目的落地运营。[13] 2025年1月，武汉与邻近城市鄂州共同开通了全国首条跨市自动驾驶公交线路。[14]
现阶段[a]高级别自动驾驶正在逐步走向商业化应用阶段，自动驾驶公交车等众多下游应用场景正不断涌现，预计2030年中国自动驾驶公交车的产值增量约为300亿元。[2]