自转旋翼机之父为为西班牙的 Juan de la Cierva,他于 1923 年成功首飞自转旋翼机,比世界上第一架直升机首飞时间早 13 年,自转旋翼机的出现及其发展为后来出现的直升机发展铺平了道路,许多与旋翼飞行相关的技术问题被早期的自转旋翼机先驱者们发现并成功解决,最著名的当属 Juan de la Cierva 为了解决旋翼桨叶升力非对称问题而发明的旋翼挥舞铰[jiǎo]链,该解决方案直到今天,仍然作为主流直升机的标准配置。 自转旋翼机是直升机的前身,但由于后者特有的垂直起降功能,直升机在上世纪 40 年代后 迅速发展和普及,作为先驱的自转旋翼机则经历了一段低谷。[2]