俄罗斯全球卫星定位系统
俄联邦航天局研制的卫星系统
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俄罗斯全球卫星定位系统（俄语：GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，缩写：GLONASS，简称：格洛纳斯），[2][5]是由苏联开 发的、由俄罗斯继承的全球卫星导航系统，是继美国GPS后第二个投入运行的全球卫星导航系统，为全世界或近地地球空间的任何地方提供全天候的三维定位、测速和授时服务。[4]
1976年，苏联正式启动GLONASS导航卫星系统项目的研发。[6]GLONASS发展的第一阶段，是维持GLONASS卫星“最低需求水平”的轨道星座。这一时期的GLONASS卫星寿命为3年，信号为L1SF、L2SF、L1OF（FDMA）。[6]1982年10月12日，苏联发射第一颗GLONASS卫星，[4]1993年9月24日，时任俄罗斯总统叶利钦宣告GLONASS正式开始服役。1996年1月18日，第一次实现由24颗卫星组成的完整星座，GLONASS进入全面运行能力状态。[4]GLONASS发展的第二阶段，是开发GLONASS-M卫星，基于GLONASS卫星和GLONASS-M卫星实现18颗卫星的星座部署。GLONASS-M发射于2003年，卫星寿命为7年，发射信号为L1SF、L2SF、L1OF、L2OF（FDMA）。[6]GLONASS发展的第三阶段，是开发GLONASS-K卫星，基于GLoNASS-M卫星和GLoNASS-K卫星实现24颗卫星的星座部署。2011年，俄罗斯发射GLONASS-K1卫星，卫星寿命为10年，发射信号为LISF、L2SF、L1OFL2OF（FDMA）、L30C（CDMA）。[6]2019年，俄罗斯发射GLONASS-K2卫星，卫星寿命为10年，发射信号为L1SF、L2SF、L1OF、L2OF（FDMA）、L1OC、L3OC、L1SC、L2SC（CDMA）。[6]格洛纳斯系统的导航卫星运行于3个不同轨道，满足52个区域的地面导航。[7] 2022年，俄航天集团计划发射“格洛纳斯-K2”卫星，对“格洛纳斯”全球卫星导航系统进行更新。[8]
俄罗斯全球卫星定位系统由空间卫星星座、地面运行控制系统、用户设备三部分构成。[4]采用频分多址来区分卫星编号，运用PZ-90坐标系统，以UTC（SU）为时间基准。[3]可为海军舰船、空军飞机、陆军坦克、装甲车、炮车等提供精确导航，也在精密导弹制导、部队准确的机动和配合、武器系统的精确瞄准等方面广泛应用。另外，卫星导航在大地和海洋测绘、邮电通信、地质勘探等各种国民经济领域有越来越多的应用。[9]格洛纳斯提供两种导航信号：标准精密导航信号（SP）和高精密导航信号（HP）。[1]