杜希全（？—794年），京兆醴[lǐ]泉人，唐朝将领。少从军，尝为尚父郭子仪裨将，积功至朔方军节度使；军令严肃，士卒皆悦服。初，德宗居奉天，希全首将所部与盐州刺史戴休颜、夏州刺史时常春合兵赴难。军已次漠谷，为贼泚邀击，乘高纵礧，又以大弩射之，伤者众。德宗令出兵援之，不得进；希全退次邠州。以赴难功，加检校户部尚书、行在都知兵马使。从幸梁州。帝还京师，迁太子少师、检校右仆射，兼灵州大都督、御史大夫、受降定远城天德军，灵盐丰夏等州节度支度营田观察押蕃落等使、余姚郡王。 人物生平
杜希全年少时从军，曾在郭子仪手下担任副将，后积累功劳升至朔方节度使。杜希全在职期间，军令严整，士兵们都畏惧他的威严。 唐德宗流亡奉天时，杜希全率领所部兵马与鄜[fū]坊节度使李建徽、盐州刺史戴休颜、夏州刺史时常春合兵奔赴国难。军队在漠谷宿营，遭到叛军半路拦击，登上高山放石头滚下，强弓劲弩夹在石头中射下，伤亡众多。唐德宗派兵支援，没有取胜，杜希全回军保卫邠州。 叛乱平定后，杜希全因赴难有功，加任检校户部尚书、行在都知兵马使。后跟随唐德宗巡幸梁州，唐德宗回京后，升任杜希全为太子少师、检校尚书左仆射，兼任灵州大都督、御史大夫、灵盐丰夏四州节度使等，封余姚郡王。杜希全将要前往灵州赴任时，向唐德宗献上《体要》八章，指出朝政的弊端，唐德宗赞赏并采纳。赐给《君臣箴》一篇。 