xSemaphoreTake

xSemaphoreTake
用于获取信号量的宏。信号量必须已经通过调用vSemaphoreCreateBinary(), xSemaphoreCreateMutex() 或 xSemaphoreCreateCounting()来创建。这个宏不能在服务中断程序中调用。

正文

FreeRTOS函数
semphr. h
xsemaphoreTake(