2013年11月5日，成丽高速公路仁寿至井研试验段开工动员大会在乐山市井研县三江镇举行。2016年5月，成丽高速公路项目可行性研究报告得到国家发展改革委批复。 2016年9月19日，G4216线成丽高速井研至新市段和四川省内其它8个高速公路项目在成都、眉山、甘孜州等五地同时开工建设。2016年12月25日，成丽高速公路仁井试验段所有工程完工。2016年12月30通车。 2019年12月31日24时，井研至孝姑段试通车，主线全线约46KM，设有罗城、玉屏、孝姑三个收费站和罗城服务区。 仁沐新高速公路剩余的沐川南至屏山县新市镇28公里路段，计划于2022年底建成通车，五指山隧道也将同年贯通。