球心到某几何体各面的距离相等且等于半径的球是几何体的内切球。如果一个球与简单多面体的各面或其延展部分都相切，且此球在多面体的内部，则称这个球为此多面体的内切球。内切球是多面体中所能容纳的最大球，且内切球的球心被称为多面体的内心。并非所有的多面体都有内切球，但正多面体和四面体都有内切球。与圆柱两底面以及每条母线都相切的球称为这个圆柱的内切球，此圆柱称为球的外切圆柱。与圆台的上、下底面以及每条母线都相切的球，称为圆台的内切球，此圆台称为球的外切圆台。 定义
内切球球心在几何体各面上的射影与各面的重心重合，即球心被称为多面体的内心。半径的求法一般在三棱锥中常用等体积法求半径，即大三棱锥体积等于以球心为顶点，分割成三棱锥相加，即可求出半径(高)。 举例
求三棱锥内切球半径：