极坐标，是用于平面中定位点的系统，它以一个固定点O（原点）和一条从原点发出的射线（通常是正x轴）作为参考。坐标用（r，θ）表示，其中r是原点到任意点P的距离，θ是线段OP与轴线之间的夹角。笛卡尔坐标（x，y）和极坐标（r，θ）之间存在一个简单的关系，即：x=r cosθ和y=r sinθ。[1] 在极坐标被公认为一种通用的几何工具之前，它被用于一些特殊目的和研究特定的曲线。最早使用极坐标的数学家是邦纳文图拉·卡瓦列里，他用它通过与抛物线外的面积联系起来的方法来计算阿基米德螺旋线内的面积。[2] 第一位将极坐标视为平面中任何点定位手段的数学家是牛顿。雅各布·伯努利写出了以极坐标形式给出的曲线的曲率半径表达式。[2] 第一位想到在三维空间中使用极坐标的数学家是克莱罗，但他只是简单地提到了这种可能性。第一个发展它的人是欧拉，即极坐标和极角坐标。[2] 历史