阮有求（越南语：Nguyễn Hữu Cầu/阮有求；1712年－1751年）是越南后黎朝末期北河农民起义的首领之一。他出生于海阳青河，1739年加入了反抗郑主统治的起义军。1741年，阮蘧[qú]被杀后，阮有求率余部据涂山、云屯之地，继续与郑主抗争。1743年，他擒杀了郑楹派来讨伐的水道督兵郑榜，势力逐渐强大，自称“东道统国保民大将军”，宣布要“扶黎灭郑”，当地人尊称他为阖郡爷（quận He）。 1744年，郑楹遣黄五福前去讨伐，阮有求率部突围而出，攻破京北城，在市桥击败官军，镇守陈廷锦、都同官武方瑅[tí]弃印信只身逃跑，升龙为之震动。随后黄五福领兵回援，与张洭[kuāng]一起收复京北城。阮有求又在玉林（安勇县）击败张洭，随后追击到昌江一带（位于保禄县），包围市桥营，但被黄五福、范廷重大败。 1749年，阮有求请求投降，被封为宁东将军、向义侯。但旋即又攻掠山南各地。郑楹亲自出征，范廷重破之于锦江。阮有求又与黄公质结为同盟，攻打神溪与清关县之地，但战败，逃往香览（今南棠县）。1751年，范廷重攻破其城寨，阮有求逃跑，在黄梅村被俘，与阮名芳一起押赴升龙斩首。 正文
阮有求是海阳青河人氏。1739年，黄公质与阮选、阮蘧一起举兵于山南，反抗郑主的统治，阮有求前去投奔阮蘧的起义军。1741年，阮蘧被协同官范廷重擒杀，其部众瓦解。阮有求率余部据涂山、云屯之地，继续与郑主抗争。