马格尼西亚战役（Battle of Magnesia），发生在公元前190年，是塞琉古帝国与罗马在罗马-叙利亚战争的一场决定性战役，战场在马格尼西亚附近，罗马和他的同盟帕加马击败塞琉古国王安条克三世，确认了罗马在东地中海的霸权。 背景
随着塞琉古国王安条克三世和他的大军在温泉关战役遭受惨重损失，撤退回亚洲重振旗鼓。罗马和罗德岛以及其他盟国联合舰队击败塞琉古海军，赢得一连串胜利。公元前190年迈昂尼苏斯战役中塞琉古海军遭到摧毁，安条克三世在得知消息后方寸大乱，匆匆忙忙从色雷斯的利西马其亚撤离，往小亚细亚内地遁去，留下大批军需物资未带走，也未在达达尼尔海峡设防，使得罗马大军成功横越海峡，在罗马新任执政官卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿率领下将战事转移到小亚细亚，其兄长大西庇阿作为特使而随军行动。 此时无心再战的安条克三世企图与罗马谈和，归还先前在海战俘虏的大西庇阿之子作为对罗马的善意，并愿割让爱奥尼亚和埃托利亚的城市，但因罗马要求塞琉古帝国必须完全放弃欧洲及托鲁斯山脉以西的亚洲地方，迫使安条克三世继续战争下去。在安条克三世与罗马试图谈和期间，大西庇阿因病病倒，并由克奈乌斯·多米蒂乌斯·阿赫诺巴布斯辅佐其兄弟。 另一方面安条克三世尽可能从他的帝国招集更多军队，并撤往内地，他选定马格尼西亚作为适合的战场，并在锡皮卢斯山上扎营，安条克还在弗里吉亚河和锡皮卢斯山中间建筑一道城墙，防止被迫应战发生。然而渡过河的罗马联军却一心求战，在连续五天双方对恃下，阿赫诺巴布斯派出使者宣告不论安条克第二天是否应战，罗马联军将会攻击。而安条克三世也厌倦等待，决定与罗马交战。