RBO Hand 2
RBO Hand 2
条目
功能配置
把RBO Hand 2载到机械臂上可用于生鲜类食品的抓取和包装。RBO Hand 2机械手采用了最新的技术，当它安装到机械臂上之后，就能成为一个完整的机器人。机器人的手臂和五指都足够灵巧，当它捡起一袋柑橘或香蕉，甚至在处理鸡蛋这种脆弱的食物时，都不会损坏到食物，能够保证和人手打包一样安全。这对于像Ocado这样的每天能够接到大量订单的大型在线超市来说，一方面能够提升打包效率，减少人工支出，另一方面，还能够减少由人为失误造成的失误损坏的损失。
RBO Hand 2
在目前的测试中，Ocado团队将RBO Hand 2机械手安装到两个不同的机器人手臂上，分别为Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，经过测试，两个手臂都能成功的抓取果蔬，无论形状和大小。但这离实用还相差很远，有很多问题还需要解。比如目前机械手的测试都是在实验室条件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而当机械手用于实际用途之后，其面临的环境就要复杂得多，目前还没有测试证明该机械手能够胜任多变环境的工作。[1]