玛丽是英格兰国王亨利七世和约克的伊丽莎白(Elizabeth of York)的第五个孩子,也是未夭亡的孩子中最小的一个。她生于里士满宫(Richmond Palace),她小时候与哥哥亨利八世非常亲密。亨利八世以妹妹的名字给他的女儿也取名玛丽,即后来的玛丽一世,并且还命名他的战舰为玛丽玫瑰(Mary Rose),以示妹妹的荣耀。玛丽年轻的时候是欧洲最美貌的公主之一,在1507年12月的时候与卡斯蒂利亚的查理订婚,即后来的神圣罗马帝国皇帝查理五世。然而,欧洲势力的政治联盟改变使这桩婚事未能实现。