3~16世纪末统治费拉拉(Ferrara),中世纪后期至18世纪末统治摩德纳(Modena)和雷焦(Reggio)。这一家族在义大利历史上具有重要地位,对意大利半岛政治和军事所产生的影响仅次於萨伏依家族。埃斯特家族是古代伦巴底贵族的后裔,名称起源於距帕多瓦(Padua)西南27公里(17哩)的埃斯特镇和埃斯特古堡。始祖是阿尔贝托‧阿佐二世(Alberto Azzo II,卒於1097年)。其子韦尔夫四世开始了巴伐利亚、伯伦瑞克、吕讷堡公爵及汉诺威选侯一支系。另子乌戈(Ugo)试图定居法国,成就不大。三子福尔科(Folco)为本族继承人。奥比佐一世(Obizzo I)始在费拉拉获得重要的政治地位。阿佐七世开始了对费拉拉的真正统治。尼科洛三世(Nicolo III, 1393~1441年在位)、埃尔科莱一世(Ercole I, 1471~1505年在位)、阿方索一世(1505~1534年在位)、埃尔科莱二世(1534~1559年在位)和阿方索二世(1559~1597年在位)都是家族的杰出人物。罗伯特大公被认为是埃斯特家族姓氏和族徽的正统继承人,他是奥地利的卡尔一世次子,1953年与萨伏依-奥斯塔的玛格丽塔(Margherita of Savoy-Aosta)结婚。