在地下铁道行车调度控制中,应用电子计算机通过信息传输通道实时地收集有关行车的各种信息,经计算机应用程序进行处理,最后向区间和车站的各列车及地面信号发出控制指令(包括安排列车进路,控制列车速度,定点停车监视和调整列车运行),并在调度控制室内同时显示行车实际情况,并自动记录行车实迹。 地下铁道行车自动化系统
沿革 地铁行车自动化系统是随电子技术的发展于20世纪 60年代开始出现的。苏联于 1958年首次研制成功了较低级的行车自动化系统,1962年在莫斯科地铁试用。美国于1960年在纽约地铁试运行列车自动运行系统(ATO),其设备方框图见图1。70年代以来,各国地铁都向着综合自动化方向发展。美国于1972年 9月在旧金山海湾采用城郊快速运输系统(BART)。这个系统的控制中心安装了两台计算机(其中1台备用),能同时指挥和控制105列列车执行计划运行图。1971年7月23日英国在维克多利亚线上实现行车自动化,开通线路全长22.4公里。1972年法国在巴黎地铁东西快车线上实行自动调度,利用列车自动操纵设备实现了自动驾驶,较全面地实现了列车行车指挥和列车运行自动化。 中国北京地铁采用了调度集中控制、移频制自动闭塞和自动停车等基本信号设备。1975年开始试用自己研制的行车自动化系统。1976年开始采用国产电子计算机,初步实现了铁路行车指挥自动化。北京地铁环线实现了行车指挥和行车速度监控的自动化(图2)。基本功能 地下铁道运行自动化系统的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制来完成;高级阶段的基本功能则叠加行车指挥自动化和列车运行自动化中的 ATO系统以及若干自动检测设备。为了保证地下铁道行车安全,在行车自动化系统中还配置列车无线调度电话,使地下铁道行车调度员与司机之间可随时进行通话。