跖[zhí]行（plantigrade）[1]，又叫“掌行”，是哺乳动物中用前肢的腕、掌、指或后肢的跗、跖、趾全部着地行走的方式。“跖行”也是一种原始足型。[2][3] 大多数哺乳动物均为跖行，它们的指(趾)端具长而锐利 的爪的，如贫齿目；指(趾)端具指(趾)甲的如灵长目；其他跖行性动物指(趾)端均具爪[3]。跖(掌)行性动物，一般均有捕捉能力，构成其前臂的两骨(尺骨、桡骨)很发达，活动性强，由于肱骨斜位，支持力减弱；后肢的腓骨发达，支持体重的作用大。[2] 形态特征
跖行是一种原始足型，它前肢以掌骨和指骨，后肢以蹠[zhí]骨和趾骨着地行走，大多数哺乳动物为跖行。指(趾)端具长而锐利的爪的，如贫齿目；指(趾)端具指(趾)甲的如灵长目；其他跖行性动物指(趾)端均具爪。[3] 原理
