鸟臀目(Ornithischia)的草食恐龙，腰带结构与鸟类相似，故得名。鸟臀目为恐龙的两个大目之一，另一目为蜥臀目(Saurischia)。鸟臀目的主要特征在于腰带的结构，其耻骨有一个向后伸展的突起，这点与鸟类相似；而蜥臀类的耻骨向前伸展，与现代爬虫类相似。另一特征为下腭前端多出一块骨头。许 多种类具无牙的角质喙，用于掐取植物为食，并具强有力的颊牙，用以磨碎食物。许多鸟臀类又有格构状的骨腱，用以绷紧尾骨。 形态特征
这类恐龙的腰带骨骼结构与鸟类相似，从形态上看都很特别，有的嘴巴像鸭嘴，有的背上长有三角形的骨板，还有的头上长角，真是千奇百怪。
历史与演化
鸟臀类恐龙出现于晚三叠世，但在当时十分稀少。它们在晚侏罗世之前都是稀有动物，直到晚侏罗世才开始繁盛起来并获得了越来越重要的地位。从极早期的莱索托龙(早侏罗世)到晚白垩世的嘴龙和角龙，鸟臀类恐龙种类众多，展现出丰富的多样性。