履带式起重机
高层建筑施工用的自行式起重机
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履带式起重机（Crawler crane）[1]，又称履带吊，[2]是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在一定范围内能够完成对货物的垂直、水平、回转以及变幅平面的运动，属于物料搬运机械。[8][9][10]履带式起重机的主要结构有取物装置、吊臂、回转机构以及行走机构等多个部分组成。[11]履带式起重机的主要性能参数有额定起重量、起升高度、幅度、跨度等。[12]
1805年，英格兰工程师伦尼（Lenny）为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。[10]1957年，北京起重机器厂造出了中国第一台汽车起重机。[13]2020年7月，由中国三一重工集团研发制造的4000吨履带起重机SCC40000A，顺利完成了4号“1500吨级”丙烯塔吊装。[14]
履带式起重机按传动方式不同，可分为机械式、液压式和电动式三种。其中，机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。[11]履带式起重机具有操作灵活、使用方便的特点，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业， 且可以在崎岖不平的场地行驶。[8]履带起重机在核电建设、建筑建设、风电建设等多个领域广泛应用。[9]
发展简史
1805年，英格兰工程师伦尼（Lenny）为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。[10]