MR
一种将虚拟世界与现实环境深度整合的技术
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MR（全称：Mixed Reality；中文名：混合现实），是一种将虚拟世界与现实环境深度整合的技术。它结合虚拟现实（VR）与增强现实（AR），通过计算机生成的虚拟对象与现实世界进行实时互动，能够将虚拟元素叠加到现实环境中，还能让这些虚拟对象具备现实世界的物理特性。[1][3]通过MR显示设备，用户可以同时看到真实环境和虚拟全息影像，加之手势、语音、视觉等方式的加持实现两者互动，真正搭建了虚拟世界和现实世界沟通的桥梁。[4][2]
1965年，计算机图形学之父Ivan Sutherland发表了一篇名为《The Ultimate Display》（终极显示）的论文，这篇论文被认为是虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的起源。[5]1968年，计算机科学家伊万·萨瑟兰发明了名为“达摩克利斯之剑”的头戴式显示设备，这是与现代设备相仿的第一个原型机。[2]1980年，史蒂夫·曼对EyeTap AR系统进行了测试，为后续的MR技术奠定了基础。[2]1989年，Reflection Technology开发出Private Eye头戴式显示屏。[6]此后，随着传感器、光学设备和计算机技术的不断发展，MR技术逐渐成熟。[2]1994年，Paul Milgram 和 Fumio Kishino 在其发表的论文“A Taxonomy of Mixed Reality Visual Displays”（混合现实视频显示的分类法）中首次引入“混合现实（MR）”一词。该论文中探讨了“虚拟连续体”的概念以及视觉显示的分类法。[7][8]2015年，微软宣布开发HoloLens，标志着增强现实与虚拟现实技术的融合。2016年，Magic Leap介绍了混合现实的概念，强调其与增强现实的区别。[2][9][10]2018年8月8日，Magic Leap公司正式发布了其首款混合现实设备Magic Leap One创造者版本。[11]2024年，头戴式显示 器实现了革命性突破，传感器精度、分辨率、实时渲染能力以及佩戴舒适度显著提升。2025年，“混合现实”入选2024年度十大科技名词。[2][12]
MR通常具备虚实融合、实时交互、三维注册三个主要特点。[3][4]MR技术的应用领域包括教育、医疗、体育、军事、艺术、文化、娱乐等各个领域，同时在运营、物流、营销、服务等很多环节中得到应用，又在接近人类生活的人工智能、图形仿真、虚拟通信、娱乐互动、产品演示、模拟训练等更多领域带来了革命性的变化。[2][13][4][13]