自动泊车
汽车的辅助停车功能
条目
自动泊车（Automatic Parking）通常是指自动泊车系统，是不用人工干预，可实现自动停车入位的系统。[2]
自动泊车最早可追溯到1992年，大众在概念车IRVW Futura上搭载了APS。[1]自动泊车系统通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控转向盘驶入停车位置。该系统包括环境数据采集系统、控制系统和执行系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统。[2]自动泊车系统重要组成部分为车位探测、路径规划和跟踪控制。[3]
自动泊车系统减少了泊车难度，对于促进汽车事业的发展具有重要的现实意义。[4]
开发背景
自动驾驶技术是汽车技术发展的重要方向之一，而自动泊车技术作为其一个重要分支，也在不断发展。自动驾驶技术旨在提高驾驶员的驾驶舒适性及汽车行驶效率，同时能够降低交通事故风险，保障行车安全。[5]