组合导航

应用航天工程等的导航系统
组合导航是一种通过整合多种导航设备,由监视器和计算机控制的导航系统。通常情况下,组合导航系统主要以惯性导航系统为基础,因为惯性导航能够提供丰富的导航参数和全姿态信息。

原理

组合导航系统通过对不同导航系统的测量和解算来获取导航信息,然后通过组合导航技术将其融合,以达到更高的导航精度和可靠性。这一过程可以通过回路反馈法或最优估计法来实现,其中最优估计法更为常用,因为它可以从概率统计最优的角度估计并消除系统误差。[1]

功能特点

功能