任意球（free-kick）是一种在足球比赛中出现犯规后恢复比赛的方式，任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。 主罚任意球时，皮球必须摆放平稳，且罚球队员不得在其他队员触及球前再次触球。当皮球被踢出滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。
基本规则
主罚任意球时，皮球必须摆放平稳，且罚球队员不得在其他队员触及球前再次触球。当皮球被踢出滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。防守方需要距球至少10码（9.15米），除非已经处在本方球门柱之间的球门线上，进攻方选择任意球快发时除外。[1] 主裁判罚直接任意球时，单手平举指向进攻方向。主裁判罚间接任意球时，手臂上举，当球发出后，手臂放下。如果主裁判未正确示意间接任意球，而球被直接踢入球门，则必须重罚间接任意球。[1] 