工业机器人

面向工业应用的机器人
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工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备，国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的、依赖于自己对各种零件和工具进行控制处理，执行并完成各种作业的多用途操作机器，可以是固定式或移动式[1]。工业机器人一般由四个主要部分组成：机械系统、传感系统、驱动系统和控制系统[2]。主要的技术有传感器技术、信息处理技术、驱动技术和控制技术等[3][4]。工业机器人有多种分类方式，其中较为常用的是按控制方式分类以及按运动链形式区分[2][5]，常见应用场景包括装配、协作、搬运、焊接、喷漆等[6]。经过长时间的探索研究，工业机器人领域迅猛发展，技术逐渐成熟，智能化程度不断提高，工业机器人作为先进装备制造业中不可或缺的工具手段，是提高工业生产效率、解放和发展生产力的重要支撑[7]，2024年工业机器人产品产量增长14.2%，未来对工业机器人的投入会持续加大，工业机器人将会朝着人机协作、自主化和多机器人协作等方向发展[8][9]。

简要介绍

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在三个或更多轴上进行编程的多用途操作机器，可以是固定式或移动式的，主要应用于工业自动化，在加工过程中通过自动控制执行某些作业，包括焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等[1]。这些工业机器人在工业生产领域中完成相关操作，具有多自由度、高附加值、应用广泛的特点，其发展水平也反映了一个国家的制造业自动化程度和生产水平[10][11]。
工业机器人进行分拣
工业机器人具有高效率、高速度、高产品质量等优点，其动作是由编程软件和控制装置共同制定的。它的自动化特性使得它们能够24小时不间断地工作，并且能够在高污染、高低温、高危险的环境下进行操作，因此被广泛地应用于不同的行业和领域。典型应用包括焊接、喷漆、搬运、装配、产品检验和测试等[12]。工业机器人有很多种类型，其中最常见的区别特征是其关节臂的伸展距离、有效载荷能力等。工业机器人技术的应用也提高了生产力和利润，同时减少了劳动密集型的工作[13]。