北京公交701路开线于1999年7月，使用的是京华牌BK6160K2型客车（三门），北汽福田牌BJ6123C7NJB-1型客车（两门），北汽福田牌BJ6123C7BTD-1型客车（两门）。
北京公交701路开线时线路由海淀区定慧寺至朝阳区东大桥路口东（东大桥路口东），先后将起点延长至海淀区玉海园小区（玉海园南口）、朝阳区南湖渠小区（在规范站名时改为大西洋新城南门）。2006年1月18日北京公交701路撤销玉海园站、玉海园南口站，沿永定路向南延长至丰台区岳各庄红星美凯龙国际家具建材广场。 2018年6月14日起，701路调整为青塔西路北站-大西洋新城南门。前往红星美凯龙的乘客需要在青塔西路北站换乘返程的701路，会单向绕行岳各庄地区。 2月5日起，701路运营时间临时调整为7:00-21:30，发车间隔25分钟。
