机电一体化(Mechatronics)是指在机械的主功能上利用电子元件作为传感、信息和控制单元,并通过将机械设备和电子装置用有关软件有机结合而成的技术或所构成的系统的总称。[8][9]最早于1971年在日本期刊的副刊上被提出,[10]之后经历了长期的发展与演变。[11][12]机电一体化技术和产品具有综合性、系统性、结构简单和精度高等特点,并逐渐发展具备智能化、模块化、网络化和微型化等新特点。[4][13][14]机电一体化系统主要由机械结构单元、动力驱动单元、传感检测单元、信息控制单元和任务执行单元组成,[4][5][6]其关键技术有机械技术、传感与检测技术、信息处理技术等。[15][16]机电一体化产品可以按产品功能、机电结合方式以及用途进行分类,[9][10][17]被广泛应用于加工制造、工业生产和自动化等领域。[1][2][3]
概念简述
机电一体化是一门以微电子技术控制机械设备的交叉学科,其技术依据是机械制造、微电子控制、计算机软硬件等方面知识的综合应用,在某种意义上体现了一个国家的科技发展水平。[8] 机电一体化是一项将机械技术,电子技术和信息处理技术等综合应用的系统性技术,不是技术的简单叠加,而是有机的融合,将电子技术应用于机械系统中[7]。这是一个不断被赋予新内涵的发展理念,体现了科学技术之间的融合,并着眼于机电设备中的多种技术的协同,从而使整个系统的得到优化。机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐步形成的,是以系统工程为核心的多种技术相互渗透、有机结合,逐渐发展而成的一种新学科。[8][9] 历史沿革